近鉄20000系「楽」は眺めを楽しめる団体専用列車

近畿日本鉄道 20000系は、20100系（初代「あおぞら」）の代替用として1990年（平成2年）11月にデビューした団体専用列車である。設計コンセプトであるRomantic Journey、Artistic Sophistication、Kind Hospitality、Unbelievable! の頭文字をとって、RAKU（楽）と呼ばれる。

当初の塗装は、上半分を黄色、下半分をホワイト、境目に濃い茶色のラインを通していたが、2020年（令和2年）3月のリニューアル工事で、伝統工芸である漆をモチーフにした「漆メタリック」に変更された。

車両限界を最大限に活用しており、在来の2階建車両に比べて通路部分の屋根を高くして、圧迫感をなくした。窓も大きな曲面ガラスとし、柱に冷暖房用の風洞を設けている。

両先頭車両は2階建て、中間車両はハイデッカー構造でワイドな展望が楽しめる。
特急車両並みの時速120キロの高速運転ができる性能をもっている。

車両側面に表記されたロゴ「楽」の文字は、当初、書家・榊莫山 （さかき ばくざん） の揮毫によるものだったが、2020年（令和2年）のリニューアル工事で、沿線5地域のテーマカラーを配したデザインに変更になった。

各座席やフリースペースにはコンセントを装備する他、車内フリーWi-Fiを整備し、各先頭車の乗降口付近にモデムを設置している。

両先頭車（2階建車）には見晴らしのよいパノラマビューを楽しめるフリースペース「楽 VISTA スポット」が、階下室には靴を脱いでご利用いただける天然木のフローリングとしたフリースペースを設けた。

座席のシート表地には沿線5地域の伝統色と和柄を描いた柄として、枕カバーも一新されている。
両先頭車両のサロン席と中間車両の座席には天然木の大型テーブルを設置している。