北神急行 7000系はVVVFインバータ制御

北神急行電鉄株式会社は、阪急電鉄や神戸電鉄などの出資で1979年（昭和54年）10月に設立された。翌1980年（昭和55年）12月、北神線の建設に着工。1988年（昭和63年）4月に開業した。
2002年（平成14年）4月、北神線を神戸高速鉄道に譲渡し、列車の運行業務のみを行う第二種鉄道事業者となった。

2018年（平成30年）12月、北神急行電鉄の事業を神戸市交通局が譲り受け、北神線を市営化する協議が始まり、2020年（令和2年）6月1日、北神急行電鉄が北神線の第二種鉄道事業を、神戸高速鉄道が第三種鉄道事業を神戸市に譲渡することで、北神線が神戸市交通局に移管された。

この結果、北神線の終点で神戸電鉄有馬線に接続する谷上駅 （たにがみえき） が、日本の地下鉄駅で最高地点となった（標高244メートル）。