「なごみ」はお召し列車になるハイグレード車両

E655系は、2007年（平成19年）7月に落成した6両編成の交直流特急形電車で、なごみ（和）の愛称が付けられている。戦前に製造されたお召し列車の置き換え用として開発された。

天皇陛下や要人が利用する特別車両（E655-1）は、3号車と4号車の間に連結される定員18人の付随車で、空車重量は40.5トンにも及ぶ。
他の5両は全車両グリーン車のハイグレード車両で、ジョイフルトレインとして団体旅行などで運用されている。

車体はアルミニウム合金製ダブルスキン構造で、お召し列車に利用されることから漆色に塗られている。日本ペイントが開発・発売するマジョーラ塗装により、光線の当たり具合で褐色から紫色に変化するうえ、まるで鏡のように反射する。

主回路は2レベル方式VVVFインバータ制御で、回生ブレーキ、全電気停止ブレーキを備える。
E653系と同様、直流1500V、交流2000V（50Hz／60Hz）の三電源に対応しており、電化区間ならどこでも走ることができる。さらに、機関車の牽引によって非電化区間への入線が可能な設計になっている。