西暦1192年 - 源頼朝が征夷大将軍に任官

1192 年（建久 3 年）、源頼朝 （みなもとのよりとも） が征夷大将軍に任じられた。これをもって鎌倉幕府の始まりとする。
だが実際には、これ以前から頼朝による統治機構が働いていたという説が有力である。

ちなみに、ガッツ石松の伝説のひとつとして、「よい国つくろう鎌倉幕府」がある。これによると、はるか未来の 4192 年に鎌倉幕府が始まるようである（笑）。

平治の乱で伊豆に流されていた頼朝は、1180 年（治承 4 年）、わずか 300 名の手勢を連れて挙兵する。後白河法皇 （ごしらかわほうおう） の皇子、以仁王 （もちひとおう） が平氏追討に失敗し、源氏の嫡流である頼朝も平清盛から狙われることになったため、先制攻撃に出たのだ。

当初は優勢だった頼朝軍だったが、石橋山（現在の神奈川県小田原市）で大庭景親 （おおがかげちか） らの軍に破れ、相模湾を渡って安房国（現在の千葉県南部）へ逃れた。ここで房総の武士たちが平氏打倒に立ち上がり、頼朝は遂に鎌倉へ入ることができた。
頼朝は大倉に拠点を構え、家臣である御家人を統制する侍所を設置した。

1183 年（寿永 2 年）7 月、平氏が京を見捨てて脱出し、代わりに源義仲が京都に入った。こうして、地方の荘園は、平氏、源義仲、源頼朝の支配下に入り、京の物資・食料は欠乏していった。
一方の源頼朝も、依然として謀反人のままで、官位と名誉の回復を望んでいた。また、京都入りも源義仲に先んじられてしまった。
そこで、後白河法皇は源頼朝と手を結ぶべく、同年、頼朝による東国の支配権を認める宣旨 （せんじ） を発した。

1185 年（元暦 2 年）、壇ノ浦の戦いで平氏が滅ぶと、後白河法皇は頼朝に勅許を発し、全国の守護・地頭の任命権を与えた。

鶴岡八幡宮（神奈川県鎌倉市雪ノ下 2 丁目1番31 号）は、鎌倉武士の守護神で、鎌倉八幡宮とも呼ばれる。境内は国の史跡に指定されている。