西暦1592年 - 文禄の役

全国統一を果たした豊臣秀吉は、次のターゲットとして中国（明）への遠征を考えた。これは、領土拡大を基盤としていた豊臣政権として、当然の成り行きであった。
そして、その足掛かりとして朝鮮に出兵したのが文禄の役 （ぶんろくのえき） である。

15万8千の日本軍は瞬く間に漢城（現在のソウル）を落とし、平壌まで侵攻したが、兵站が極端に伸びたために兵糧が欠乏し、1593年（天正21年）に講和する。

ちなみに、1990年代後半以前の歴史教科書では「朝鮮出兵」、それ以降では「朝鮮侵略」と記されることが多い。