西暦1865年 - 亀山社中

1865年（元治2年）、幕府の神戸海軍操練所が解散した。操練所のメンバーの一人で土佐藩を脱藩していた坂本龍馬 （さかもとりょうま） は、薩摩藩の援助を受け、亀山（現在の長崎市伊良林地区）において亀山社中 （かめやましゃちゅう） を立ち上げる。亀山社中は海軍操練所の遺志を受け継ぎ、物資の輸送や航海訓練を行った。

龍馬は長崎の武器商人・グラバーとコンタクトを密にとり、薩摩藩名義で購入した武器を長州藩に流すなどの活動を行っていた。また、第二次長州征討（1866年）においては、長州藩の軍艦を薩摩藩の軍艦として偽装し、これを操船した。このことが薩長同盟へと繋がってゆく。

1867年（慶応3年）には龍馬の脱藩が許され隊長となり、土佐藩の外郭機関として「海援隊 （かいえんたい） 」に改称されることになる。